Robô Termógrafo – Primeiro protótipo
Posted on nov 23, 2009 under Robótica | 6 ComentáriosMeu primeiro protótipo do robô termógrafo ficou pronto.
Apesar de teorizar muitas coisas desse projeto, quando se colocada a ideia em prática, é que se nota que existe ainda muitas melhorias a serem feitas. Devo melhorar a infraestrutura do robô atualmente foi feita com peças plásticas de uma impressora lexmark, não ficou legal. Outro aspecto é a motorização os motores (Mabuchi F130), que acompanham a caixa de redução dupla tamiya trabalham a 3,3Volts e drenam uma corrente de 800mA a vazio, chegando até 1,5A com carga no eixo. Por trabalhar a 3.3volts e minha bateria ser de 9Volts tenho que usar um regulador de tensão, os quais literalmente fritam devido ao alto consumo dos motores. Encontrei na pololu um motor que substitui os Mabuchi F130 o RM3 tensão 6 volts, corrente a vazio 35mA, corrente de carga 800mA e a grande vantagem posso usar a ponte H L298D que irá reduzir o tamanho do robô.
Outro detalhe interessante, o robô é totalmente comandado através de telnet, para isso utilizei o firmware openwrt em um roteador wireless que possibilitou essa característica.
No próximo protótipo vou inserir os sensores de temperatura infravermelho e sensor de distância ultrasônico, e transmitir através de wireless para o pc os dados e montar uma imagem infravermelha.
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Parabéns show de bola…
Caro Petry, de repente tu não pensastes na opção (e por isto cito-a agora) de usar três células de NiMH de 1,2V para alimentar os motores. As pilhas recarregáveis da Sony mais atuais (por exemplo) fornecem cerca de 1,2V e 2700mAh, o que deve suprir os pequenos motores por até 1h40min de funcionamento ininterrupto (aproximadamente).
Outra sugestão mais elegante consiste em usar algum motor que consuma menos corrente (e claro, tenha uma tensão mais alta de trabalho, mas não sei se o RM3 com meros 6V serviria, já que a tua fonte é uma bateria de 9V) e variar a rotação dele com um PWM (se entendi bem o próprio Arduíno é capaz de fazer isso), mantendo o nível de tensão sempre no máximo, mas fornecendo uma onda “dente de serra” que te possibilita um controle de velocidade angular, coisa que não é viável usando-se um motor de tensão tão baixa como 3,3V.
Boa sorte.
Bremm
Obrigado pela ideia, realmente é boa, não tinha pensado em colocar duas fontes uma para os motores e outra para o restante do circuito.
A propósito parabéns pelo teu blog muito legal.
Marlon
Acho que a melhor solução é trabalhar com 6V e corrente menor. Contudo, dá para tentar algumas coisas: não sei qual o regulador que usas, mas tem o KA278 3,3V2A Fairchild que deve trabalhar aliviado com essa tua aplicação; outra gambiarra seria aproveitar componentes de PC.
Abraço
dae Marlon
Tu tá dedicado ao projeto!
faz uma rotina pra exibir no PC os dados coletados pelo robo. coloca uns sensores basicos tipo bigode de gato.
Legal! Parabéns Marlon
Para pensar: Me diz se você foi mais elogiado pelo robô, que mostra um resultado plástico invejável (afinal, ele se move com o teu toque!) ou por algum sistema bem mais complexo “under the hood” mas com menos efeitos visuais (e, certamente, nenhum efeito físico) do que o robô?
Aquele abraço.