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	<title>Comentários sobre: Robô Termógrafo &#8211; Primeiro protótipo</title>
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	<description>Linux,Java,Postgresql,Banco de dados, Processamento de imagens</description>
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		<title>Por: Rogério Schneider</title>
		<link>http://petryx.blogrs.com.br/2009/11/23/robo-termografo-primeiro-prototipo/comment-page-1/#comment-10862</link>
		<dc:creator>Rogério Schneider</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 17 Jan 2010 05:02:51 +0000</pubDate>
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		<description>Legal! Parabéns Marlon :)

Para pensar: Me diz se você foi mais elogiado pelo robô, que mostra um resultado plástico invejável (afinal, ele se move com o teu toque!) ou por algum sistema bem mais complexo &quot;under the hood&quot; mas com menos efeitos visuais (e, certamente, nenhum efeito físico) do que o robô?

Aquele abraço.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Legal! Parabéns Marlon <img src='http://petryx.blogrs.com.br/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>Para pensar: Me diz se você foi mais elogiado pelo robô, que mostra um resultado plástico invejável (afinal, ele se move com o teu toque!) ou por algum sistema bem mais complexo &#8220;under the hood&#8221; mas com menos efeitos visuais (e, certamente, nenhum efeito físico) do que o robô?</p>
<p>Aquele abraço.</p>
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		<title>Por: Hernandi</title>
		<link>http://petryx.blogrs.com.br/2009/11/23/robo-termografo-primeiro-prototipo/comment-page-1/#comment-10735</link>
		<dc:creator>Hernandi</dc:creator>
		<pubDate>Sat, 19 Dec 2009 10:11:41 +0000</pubDate>
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		<description>dae Marlon
Tu tá dedicado ao projeto!
faz uma rotina pra exibir no PC os dados coletados pelo robo. coloca uns sensores basicos tipo bigode de gato.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>dae Marlon<br />
Tu tá dedicado ao projeto!<br />
faz uma rotina pra exibir no PC os dados coletados pelo robo. coloca uns sensores basicos tipo bigode de gato.</p>
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		<title>Por: Aldabo</title>
		<link>http://petryx.blogrs.com.br/2009/11/23/robo-termografo-primeiro-prototipo/comment-page-1/#comment-10549</link>
		<dc:creator>Aldabo</dc:creator>
		<pubDate>Fri, 04 Dec 2009 12:02:38 +0000</pubDate>
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		<description>Marlon
Acho que a melhor solução é trabalhar com 6V e corrente menor. Contudo, dá para tentar algumas coisas: não sei qual o regulador que usas, mas tem o KA278 3,3V2A Fairchild que deve trabalhar aliviado com essa tua aplicação; outra gambiarra seria aproveitar componentes de PC.
Abraço</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Marlon<br />
Acho que a melhor solução é trabalhar com 6V e corrente menor. Contudo, dá para tentar algumas coisas: não sei qual o regulador que usas, mas tem o KA278 3,3V2A Fairchild que deve trabalhar aliviado com essa tua aplicação; outra gambiarra seria aproveitar componentes de PC.<br />
Abraço</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>Por: Marlon Petry</title>
		<link>http://petryx.blogrs.com.br/2009/11/23/robo-termografo-primeiro-prototipo/comment-page-1/#comment-10501</link>
		<dc:creator>Marlon Petry</dc:creator>
		<pubDate>Thu, 26 Nov 2009 10:19:57 +0000</pubDate>
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		<description>Bremm

Obrigado pela ideia, realmente é boa, não tinha pensado em colocar duas fontes uma para os motores e outra para o restante do circuito. 
A propósito parabéns pelo teu blog muito legal.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Bremm</p>
<p>Obrigado pela ideia, realmente é boa, não tinha pensado em colocar duas fontes uma para os motores e outra para o restante do circuito.<br />
A propósito parabéns pelo teu blog muito legal.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>Por: Bremm</title>
		<link>http://petryx.blogrs.com.br/2009/11/23/robo-termografo-primeiro-prototipo/comment-page-1/#comment-10500</link>
		<dc:creator>Bremm</dc:creator>
		<pubDate>Thu, 26 Nov 2009 05:53:40 +0000</pubDate>
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		<description>Caro Petry, de repente tu não pensastes na opção (e por isto cito-a agora) de usar três células de NiMH de 1,2V para alimentar os motores. As pilhas recarregáveis da Sony mais atuais (por exemplo) fornecem cerca de 1,2V e 2700mAh, o que deve suprir os pequenos motores por até 1h40min de funcionamento ininterrupto (aproximadamente).

Outra sugestão mais elegante consiste em usar algum motor que consuma menos corrente (e claro, tenha uma tensão mais alta de trabalho, mas não sei se o RM3 com meros 6V serviria, já que a tua fonte é uma bateria de 9V) e variar a rotação dele com um PWM (se entendi bem o próprio Arduíno é capaz de fazer isso), mantendo o nível de tensão sempre no máximo, mas fornecendo uma onda &quot;dente de serra&quot; que te possibilita um controle de velocidade angular, coisa que não é viável usando-se um motor de tensão tão baixa como 3,3V.

Boa sorte. :)</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Caro Petry, de repente tu não pensastes na opção (e por isto cito-a agora) de usar três células de NiMH de 1,2V para alimentar os motores. As pilhas recarregáveis da Sony mais atuais (por exemplo) fornecem cerca de 1,2V e 2700mAh, o que deve suprir os pequenos motores por até 1h40min de funcionamento ininterrupto (aproximadamente).</p>
<p>Outra sugestão mais elegante consiste em usar algum motor que consuma menos corrente (e claro, tenha uma tensão mais alta de trabalho, mas não sei se o RM3 com meros 6V serviria, já que a tua fonte é uma bateria de 9V) e variar a rotação dele com um PWM (se entendi bem o próprio Arduíno é capaz de fazer isso), mantendo o nível de tensão sempre no máximo, mas fornecendo uma onda &#8220;dente de serra&#8221; que te possibilita um controle de velocidade angular, coisa que não é viável usando-se um motor de tensão tão baixa como 3,3V.</p>
<p>Boa sorte. <img src='http://petryx.blogrs.com.br/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /> </p>
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		<title>Por: Dani</title>
		<link>http://petryx.blogrs.com.br/2009/11/23/robo-termografo-primeiro-prototipo/comment-page-1/#comment-10490</link>
		<dc:creator>Dani</dc:creator>
		<pubDate>Wed, 25 Nov 2009 12:32:42 +0000</pubDate>
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		<description>Parabéns show de bola...</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Parabéns show de bola&#8230;</p>
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