Robô Termógrafo – Primeiro protótipo

Meu primeiro protótipo do robô termógrafo ficou pronto.

Apesar de teorizar muitas coisas desse projeto, quando se colocada a ideia em prática, é que se nota que existe ainda muitas melhorias a serem feitas. Devo melhorar a infraestrutura do robô atualmente foi feita com peças plásticas de uma impressora lexmark, não ficou legal. Outro aspecto é a motorização os motores (Mabuchi F130), que acompanham a caixa de redução dupla tamiya trabalham a 3,3Volts e drenam uma corrente de 800mA a vazio, chegando até 1,5A com carga no eixo. Por trabalhar a 3.3volts e minha bateria ser de 9Volts tenho que usar um regulador de tensão, os quais literalmente fritam devido ao alto consumo dos motores. Encontrei na pololu um motor que substitui os Mabuchi F130 o RM3 tensão 6 volts, corrente a vazio 35mA, corrente de carga 800mA e a grande vantagem posso usar a ponte H L298D que irá reduzir o tamanho do robô.
Outro detalhe interessante, o robô é totalmente comandado através de telnet, para isso utilizei o firmware openwrt em um roteador wireless que possibilitou essa característica.

No próximo protótipo vou inserir os sensores de temperatura infravermelho e sensor de distância ultrasônico, e transmitir através de wireless para o pc os dados e montar uma imagem infravermelha.